宮古の自然と歴史、民俗、文化を明らかにすることを目的に平成元年11月1日に開館しました。 外観は、「仲宗根豊見親の墓」（国指定文化財）がモチーフ、宮古島独特の風土を感じられる博物館。

約1億年前にも生息していたとされるヒカゲヘゴの原生林に、太古の恐竜が出現！ まるで恐竜時代にタイムスリップしたような感覚を体感できます。 パーク内には、珍しい植物も多数あり、季節によって咲く花が違うのも魅力のひとつです。30分～40分程度でコースを周る事ができます。 また最終地点は御菓子御殿に到着しオリジナルのお菓子なども買えます。

道の駅「ぎのざ」には、室内キッズルームをはじめ、水盤プールや遊具・川沿いなどのアウトドアでの遊び場、旬の果物や野菜・期間限定スイーツ等のお買い物をしたり、しっかりしたお食事から軽食まで楽しめるカフェやお店があります。また、大人数から少人数まで対応の習いごとや会議・研修ができる設備の整った施設もあり、飲み物やお弁当などを持ち込んでドライブの休憩などができる無料の広いスペース、コインシャワーやトイレなども充実しています。 さらに施設はすべてバリアフリーです。

沖縄県北部「やんばる」地域は農業の盛んな地域で、特に羽地地域はマンゴーの名産地となっています。品質の良さと価格にも自信がある一品となっていますので、やんばるに来られる際には「羽地の駅」へ是非お越しください。

ナゴパイナップルパークは観光施設のイメージが強いですが、事業基盤は製造業にあります。沖縄県産パイナップルを契約栽培し、加工・販売の「６次産業化」を実践。ゼロエミッション活動に取り組み、持続可能な社会のための体験学習を提供しています。「リアル宝探し」を通じ、環境問題について学べます。