宮古の自然と歴史、民俗、文化を明らかにすることを目的に平成元年11月1日に開館しました。 外観は、「仲宗根豊見親の墓」（国指定文化財）がモチーフ、宮古島独特の風土を感じられる博物館。

与那覇前浜ビーチに隣接する観光農園、マンゴー、パイナップルなど熱帯果樹の 栽培、養蜂も行っております。遊覧カートで巡るガイドツアーでは熱帯の珍しい植物を見学することもできます。

世界自然遺産に登録される程の自然をも持つ「山原」で、1999年より森・川・海を活用し、楽しみながら、人間も自然界の一部であることの自覚や日常生活や社会活動の中で責任のある行動をとることで、持続可能な社会を作りだすことの大切さと、やんばるの自然の中で自然と共に共生するための知恵を伝えています。

沖縄自動車道宜野座ICから車で３分の所にあります。数多い展示の中でも、遺跡から出土したオキナワウラジロガシ（前原遺跡出土）は縄文時代の食生活を考えるうえで貴重。県内でも数少ない木製家型墓（漢那ウェーヌアタイ）も展示しています。また、本村の伝説や沖縄戦時の様子などを題材にした紙芝居（要予約）は、大人から子どもまで人気があります。

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