宮古の自然と歴史、民俗、文化を明らかにすることを目的に平成元年11月1日に開館しました。 外観は、「仲宗根豊見親の墓」（国指定文化財）がモチーフ、宮古島独特の風土を感じられる博物館。

約1億年前にも生息していたとされるヒカゲヘゴの原生林に、太古の恐竜が出現！ まるで恐竜時代にタイムスリップしたような感覚を体感できます。 パーク内には、珍しい植物も多数あり、季節によって咲く花が違うのも魅力のひとつです。30分～40分程度でコースを周る事ができます。 また最終地点は御菓子御殿に到着しオリジナルのお菓子なども買えます。

「ひめゆりの塔」すぐ隣にて営業施設ひめゆりの駅（館内）にて一度に300名まで入る。レストランを利用して講座と体験実施できる施設。 平和祈念公園も車（バス）にて10分近く。平和学習にもできる利便性あり。

概要 糸満市は「平和祈念公園」「ひめゆりの塔」等を擁する平和学習の拠点。また「琉球ガラス村」等体験施設も充実しています。隣接する「美々ビーチいとまん」では多様なマリンメニューも楽しめます。

手つかずの自然が残るやんばるで多彩なアクティビティ体験。広大な天然芝に広がるコテージで宿泊。星空の下でのレク。特別な「一生に一度の思い出」をここオクマで。