七世紀前半葉，中國的隋書上將台灣及沖繩周邊海域島嶼記載為「流求國」，「流求」這個地名隨後演變成「留求」，最後成為「琉球」。
現今的沖繩開始與明朝進行朝貢貿易之後，便以「琉球」此一地名代表沖繩，而台灣南部屏東縣也可見「琉球嶼」的地名，顯示琉球與台灣之間具有深厚的歷史淵源。
甲午戰爭後，日本政府為了對台灣人進行日語教育等而實施同化政策，許多來自沖繩的老師紛紛抵台，鐵路等基礎建設上也起用許多沖繩人。在台灣社會資本整頓完成後，便有許多日本人為謀求工作機會而移居台灣。
1930年在台沖繩人人數為7,442人，到了1940年則超過14,000人，形成一股「台灣熱」。之後，自1905年左右起，沖繩人選擇移居基隆、蘇澳及花蓮等地。
在當地，台灣人提供居住地，而沖繩人則傳授捕魚方法、造船、漁具修理等技術，互利互惠。基隆市和平島上的慰靈堂內，大約埋有3,000具漁夫的遺骨，時至今日，仍有當地居民前往緬懷獻花，上香祭拜。
太平洋戰爭後期的1944年，由於日本內閣決議而下令約2萬沖繩人民集體疏散至台灣。就當時的戰況而言，台灣也並非是完全安全之地，然而卻仍有許多沖繩人民留下因接受台灣民眾的熱忱協助始得獲救的證言。戰爭結束後，這群選擇留在台灣而未返日的民眾，為戰後的沖繩、台灣關係史開啟了新的一頁。
戰爭爆發前，曾有部分台灣人由台灣前往沖繩。1931年左右，台灣人移居沖繩的人數開始增加。遷入八重山地區約莫600位的台灣人對於稻米改良、水牛車引進等不遺餘力，其中更對爾後成為沖繩重要產業的鳳梨栽種及推廣普及方面，帶來極大貢獻。
沖繩在15世紀至19世紀約450年間，形成名為「琉球王國」的獨立國家，因作為中國、日本與東南亞諸國的貿易中轉站而繁榮。琉球在接受他國影響的同時，開始孕育文化並獨自成長發展，如今沖繩的飲食、工藝與藝能等，皆與沖繩文化息息相關。
包含首里城城跡在內的九處城跡與歷史遺跡，已於2000年登錄為世界遺產「琉球王國城及相關遺產群」。
EISA太鼓舞是沖繩在舊曆盂蘭盆會期間，各地為了祈求闔家健康平安、居家安全與繁榮，供奉祖上先靈的念佛舞。身穿華麗服飾，一邊打著太鼓，一邊跳著活潑的舞蹈。這些舞蹈在沖繩各個地區的表現方式都不同，各地的青年會嚴謹地一代傳承一代。此外，還有許多設施會舉辦表演，全年專為造訪的遊客表演EISA太鼓舞。
沖繩縣利用溫暖的氣候發展農業，接受來自美麗海洋的恩惠發展漁業，其生產的農漁產品不僅供應沖繩縣，更出貨至日本全國各地。此外，沖繩縣也設有研究開發據點的企業與大學，可親身接觸最尖端的科技。
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在世界海水清澈度數一數二的絕美海洋裡，棲息著繽紛多彩的珊瑚。而在亞熱帶海洋性氣候所孕育的森林裡，則有機會邂逅日本本島無緣一見的珍貴動植物。
橫跨沖繩本島北部國頭村、東村和大宜味村三個村的山原區（2016年指定）、慶良間群島（2012年指定）以及西表石垣區(1972年指定）皆已指定為國家公園。
從鹿兒島縣至橫跨沖繩縣的奄美大島、德之島、沖繩島北部的山原與西表島，是日本政府目前努力申請登錄世界自然遺產的目標。在山原擁有多樣植物繁衍生長的森林裡，棲息著山原水雞與野口啄木鳥等稀有動物。
此外，西表島則分布日本國內共七種的紅樹林，原生種西表山貓已指定為瀕危物種。
珊瑚礁是許多生物棲息的地方，根據研究，在日本共約400種珊瑚之中，有超過380種珊瑚生長在沖繩的海域。近年來，由於受到 沿岸填土造陸及海水溫度上升等影響，珊瑚礁已面臨嚴重的危機，因此珊瑚養殖等復育計畫與保育活動正如火如荼地進行中。
沖繩縣在70多年前的第二次世界大戰中，有四分之一的居民失去了的寶貴性命。尤其是沖繩本島南部在戰爭末期設置日本軍司令部，使得居民因此捲入激烈的戰場之中。
現今島上仍留有居民避難的Gama（洞窟）與慰靈碑等多處戰爭遺跡，持續用於和平理念教育後世。
和平祈念公園的廣場上，設立著祈禱世界和平與為戰歿者祈冥福的祈念碑，不分國籍、軍人與庶民，碑上雕刻著戰死沖繩者的姓名。戰歿者中，沖繩縣出身者有149,425人、縣外出身者有77,417人、外國人有14,572人。（2016年6月當時資料）