博物館呈現沖繩的自然、歷史與文化，美術館的展示則以沖繩有緣的藝術家作品為主，另外也有體驗染織品的試穿區。

在總面積8,500平方公尺的庭園裡，以中國傳統手法呈現古時中國的風景與建築，充滿季節感的花草樹木展現四季風情。

有關首里城公園休園的通知
有著過去琉球國王居住的首里城等大量琉球王國相關的歷史遺跡，可親身接觸琉球歷史文化與獨特的建築設計。

以司令官室為中心，公開展示第二次世界大戰沖繩戰役之際，日本海軍設營隊所挖掘的司令部壕。戰壕內附設免費資料館，展示當時出土遺物與信件等文物。